Jovem, não, não deve continuar.
Você ja deve ter lido em alguns sites que "Existem centenas de mulheres maduras querendo sexo na sua região". E olha só... É verdade. Se vc quiser pegar uma coroa, a sua madrasta é a pior escolha que vc pode fazer.
Pelo seu relato, vc não admira seu pai e talvez tenha até raiva dele.
Sexo com a "mulher dele" tem uma simbologia de subjuga-lo e tomar o lugar dele como o homem que ele não é.
Não é nesse núcleo familiar que vc vai prosperar. Vai (tentar) arrumar sexo com outra mulher. Vai construir um relacionamento saudável. O máximo que vc vai conseguir com essa dona é virar motivo de piada ou de briga entre o casal.
Vou me arriscar aqui indo além: pelo seu vocabulário, eu chutaria que vc não faz o tipo "popular" entre a galera. Se estou certo, foca mais energia em você e em relações saudáveis, que sem duvida um dia vc será um cara muito mais admirável do que seu pai jamais foi.