la resistenza a pubblico ufficiale non è punibile se fatta per resistere ad un atto poi rivelatosi illegittimo.

L'operatore di Polizia è autorizzato a vincere la resistenza del cittadino anche con la forza?

Es. Tizio ha affisso un manifesto, gli operatori di Polizia iniziano a rimuoverlo, Tizio si oppone trattenendo il manifesto. Gli operatori decidono di allontanarlo/impedirgli con la forza di far ciò. Il manifesto viene affisso.

Tizio decide a posteriori di procedere nei confronti degli operatori. Questi ultimi non possono invocare il fatto che il dirigente di turno ha motivato l'intervento per ragioni concrete di necessità ed urgenza?

Secondo me per una beata minchia (fatto salvo danni patrimoniali sofferti, in quel caso giuridizione civile), questa è più situazione da eventuale procedimento disciplinare.

Anche il cittadino che ha lasciato entrare l'operatore di Polizia in casa per rimuovere lo striscione?