When to use the subjunctive?

Venir does take a que complement in the imperative, in which the subject is the person or thing being addressed. Sembler only takes an impersonal with que but that was kind of my point anyway.

Craindre does not ban coreference of the subjects, e.g. je crains que je ne puisse pas venir is perfectly fine.

This is flat out wrong. From Précis: Les verbs et leur prepostions, Isabelle Challet, Jean ­Michel Robert, 2007:

Type 3 (CRAINDRE)

de + infinitif: Je crains d'avoir froid.

Le sujet de verbe est celui de l'infinitif et la construction est obligatoire:

« Je crains que j'aie froid» n'est (normalement) pas possible.

Le sujet de verbe est celui de l'infinitif et la construction est obligatoire:

« Je crains que j'aie froid» n'est (normalement) pas possible.

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